Mit ihrem schiffsbugartigen Grundriss ist die Schlosskapelle eine der originellsten Kapellenbauten der Innerschweiz. Sie wurde kurz vor 1600, vermutlich auf Fundamenten der mittelalterlichen Burgbefestigung, errichtet und 1642 zu Ehren des heiligen Carlo Borromeo und der heiligen Elisabeth geweiht. Um 1700 wurde sie von Tessiner Meistern ausstuckiert. Der Deckenstuck verweist auf Motive aus dem Fresko im Festsaal. Renoviert wurde die Kapelle um 1875 und 1978
